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PICO+L9110灭火机器人模块
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PICO+L9110灭火机器人模块
树老大
发表于 2024-10-24 22:14:55
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此教程为VIP教程,提供完整的接线说明,代码示例,必要的代码解释。
如何获得本论坛VIP权限呢?
点此查看具体要求
。如何进行I2C查询?
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。PICO如何安装固件?
点此查看
。PICO如何编程和自动运行代码?
点此查看
。面包板如何使用?(
点此查看
)
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所需材料:
1、合适的树莓派PICO版本和配套外设:
点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):
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(多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:
点此购买
4、电阻包(若有需要):
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5、
L9110灭火机器人模块 (
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)
教程开始:
实现目的
本例程旨在使用树莓派PICO通过L9110电机驱动模块控制灭火机器人的电机,实现电机的正转、反转和停止等功能。我们将利用PICO的GPIO引脚和MicroPython编程来实现这一控制,并在Thonny IDE的REPL窗口中打印相关的调试信息。
接线简图说明
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注意:在实际应用中,请确保电机的电源和控制信号稳定可靠,避免电机过载或堵转。同时,根据电机的具体参数和工作要求,可能需要调整控制逻辑和等待时间以获得最佳效果。
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