PICO使用S3003舵机例程

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、负载（可选）：LED灯（购买）,电机（购买）,蜂鸣器模块（购买）,雾化片（购买）,喇叭（购买） 6、S3003舵机 （点此购买） 教程开始：

实现目的
本例程的目的是使用树莓派PICO和MicroPython编程来控制S3003舵机旋转到特定角度，并在REPL窗口中打印控制状态。通过此例程，您将学习如何接线、编写代码以驱动舵机，并验证其控制效果。
已知s3003舵机电器特性：
工作电压：4.8V、              6.0V
空载转速：0.18sec/60、     0.15sec/60'
空载电流： 90mA、           120mA
堵转扭矩： 4.5kg.cm、       6.5kg.cm
堵转电流：1100mA±10%、1300mA±10%
出力轴：25T
脉冲宽度范围：500~2500usec
接线步骤：

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程序中断处理：在代码中，我们使用了try...except结构来捕获键盘中断（Ctrl+C），以便在程序被中断时能够正确地停止PWM输出并释放资源。这是一种良好的编程实践，可以确保程序的稳定性和可靠性。