HC-SR04超声波测距模块

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，主要是为了方便学习，而不是拿过去就用（当然绝大部分是可直接用的）； 我们更注重代码解释，接线说明，逻辑思路，条理清晰； 比较复杂的或手头资源稀少的传感器，可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段； 有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等，需要自行查询相关技术文档，进行替换修正； 若非特别说明均为python代码，IDE为THONNY。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、HC-SR04超声波测距传感器模块 点此购买 如果以上购买链接错误，在店内搜索就可以找到正确的宝贝。 教程开始：

本例程旨在通过树莓派Pico开发板与HC-SR04超声波测距传感器模块进行通信，实现距离的测量，并在Thonny IDE的REPL窗口中打印出测量结果。HC-SR04是一款常用的超声波测距传感器，能够测量从2厘米到400厘米内的距离，适用于机器人避障、物体检测等应用场景。
接线图说明

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测量范围：HC-SR04超声波测距传感器的测量范围是有限的（通常为2厘米到400厘米）。在实际应用中，请确保被测物体在传感器的测量范围内。
遵循这些注意事项可以帮助您更顺利地使用树莓派Pico开发板与HC-SR04超声波测距传感器模块进行通信，并实现距离的测量和打印。