树莓派读取多串口数据延迟问题

目前有几个高速回传的传感器通过USB接到树莓派上，由于在硬件上使用的是同一条总线，这几个传感器的数据流上传时会互相挤占导致数据延迟；但如果用多线程编程并且让USB的读写程序处在不同的线程下，会导致每次只有一个USB的数据能够读出来，即串口总线被单个线程独占；想请教一下各位大佬如何解决上述问题，在不发生延迟和挤占的情况下同时读取多串口数据？