VL50L0X在树莓派3上的使用

VL53L0X激光测距传感器模块在树莓派上的使用方法
python例程 代码 接线图
这个里面找到的程序中有一行：

# Load VL53L0X shared lib
tof_lib = CDLL("../bin/vl53l0x_python.so")但是下载的内容里面没有.so这个库，程序没法运行了，请问这个问题怎么破？