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基于PCA9685模块利用树莓派操控六度自由机器人手臂教程

发表于 2018-1-6 17:25:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

##…………2024年9月1日更新………………
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适用：树莓派5代B、4b、3代B+、3代B，2代B，1代B+，1代B，zero等树莓派全型号。
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本文主要基于PCA9685模块，利用树莓派操控6度自由机器人手臂，附带六度自由机器人手臂安装说明。

所需材料：
1、16路舵机驱动板，1个（点此购买），以下简称PCA9685。
2、舵机，6个（点此购买），本文2个作为测试。
3、杜邦线，按需选择，宜多不宜少，（点此购买）
4、面包板，1个点此购买
5、树莓派及树莓派相关配套设备（点此购买）
6、免焊DC母头，1个（点此购买），具体是公头还是母，根据自己的电源线来决定。
7、六度自由机器人手臂，1套
教程开始：

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