新手请教：有没有树梅派连接模块的资料

论坛里多是针对树莓派的设置，装系统等帖子，有没有树梅派连接各类模块的相关资料，比如，树莓派连接寻迹、超声波测距等模块的连接图，控制方式，控制程序等。