树莓派连打印机问题。显示stopped“Filter failed”

在树莓派上，是raspbian-jessie。
自己安装了cups，在打印机官网下了linux的驱动，
在用cups添加打印机的时候，也看到有驱动，
但是后面在打印的时候就这样了。

自己电脑有虚拟机安装了ubuntu，同样步骤，可以打印出来，树莓派就显示stopped“Filter failed”。是什么原因？