小白求助 如何查看GPIO接口当前状态

自己做的小车   通过两个L298N继电模块分别驱动两侧的电机  线路链接良好  然而总是出现要么 不转  要么一直转   根本不受指令控制
继电模块GND 链接的有树莓派的GND 和 12V（3000mah）负极      求助大神  这是什么情况