更改文件夹权限到底用哪个命令？

按照     利用树莓派B+成功实现NAS家庭服务器    这个帖子里面的方法准备搭建家庭服务器
但是在更改 /samba 文件夹的权限上面卡住了
到底怎么修改这个文件夹的权限？从只读属性更高到随意修改属性？
我用的是  2015-05-05-raspbian-wheezy  这个系统

另：能有人把树莓派下使用的所有命令给列个表出来么？