使用qt creator 安装交叉编译环境的意思是怎么理解？

  现在我准备用qt creator 学习编程，其中提到了交叉编译环境的搭建；我就开始不理解，
第一： 交叉编译环境的意思是什么？ 在PC机上编译生成exe文件，可以直接到pi上运行即可？？是这样解释吗》
第二： 交叉编译环境搭建的过程在PC机上安装QT的环境，并且在PC机上对QT的环境进行设置；这时在PC机上编译后的可以执行程序是不能在PC机上运行；但是可以再PI上运行？？？是这个意思吗？？
第三：此时将PC机编译后的可执行文件，使用FTP工具或者其他路径上传到pi中，可以直接在PI中运行，并且查看相关的运行效果？？ 是这样的吗？？？