Root和PI用户操作GPIO权限问题

• import RPi.GPIO as GPIO
• GPIO.setwarnings(False)
• GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
• GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
  

Root用户执行GPIO.setup(11,GPIO.OUT)是没有问题，运行正常。
PI用户执行GPIO.setup(11,GPIO.OUT)报错：RuntimeError:NO access to /dev/mem. try running as root!

请问在PI用户模式添加访问GPIO权限怎么操作，或者有别的方法可以解决，