超声波模块 HC-SR04 简介/编程示例

１、本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。 产品应用领域：    机器人避障   物体测距  液位检测  公共安防 停车场检测 。

2、 主要技术参数：

1：使用电压：DC---5V   

2：静态电流：小于2mA      

3：电平输出：高5V     

4：电平输出：底0V         

5：感应角度：不大于15度   

6：探测距离：2cm-450cm

7:高精度 可达0.2cm   

接线方式：VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 GND

全套资料下载包：http://pan.baidu.com/share/link? ... 63&uk=671504480

树莓派结合超声波模块参考资料：http://www.raspberrypi-spy.co.uk ... sing-python-part-1/
http://www.raspberrypi-spy.co.uk ... -part-2/?1366202216
请看附件中的ultrasonic.py
注意修改里面的GPIO端口号

基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;     本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值

5、 操作：初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给 trig    发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照   测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2   就可以算出超声波到障碍物的距离。

6、 下面是飞思卡尔XS128单片机测距的程序：

1. while(1)
   
2. 
   
3.   {
   
4. 
   
5.         PT1AD0_PT1AD00 = 1;//给超声波模块输入高脉冲
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9.         PITINTE_PINTE1=1;  //打开PIT1定时器
   
10. 
    
11.         while(!(counter0>=4)); //等待20us
    
12. 
    
13.         PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;//关闭定时器，计数清零
    
14. 
    
15.         PT1AD0_PT1AD00 = 0; //trig管脚拉低
    
16. 
    
17.       
    
18. 
    
19.         PORTB_PB0 = 0;      //指示灯0
    
20. 
    
21.         while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 1)); //等待echo输出上升沿
    
22. 
    
23. 
    
24. 
    
25.         PORTB_PB1 = 0;  //指示灯1
    
26. 
    
27.         PITINTE_PINTE0=1;   //打开PIT0定时器
    
28. 
    
29.         while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 0));  //等待下降沿
    
30. 
    
31.         distance = counter*17/20;  //计算距离，单位CM
    
32. 
    
33. 
    
34. 
    
35.         PITINTE_PINTE0=0;    //关闭定时器
    
36. 
    
37.         PORTB_PB2 = 0;       //指示灯2
    
38. 
    
39.    
    
40. 
    
41.       
    
42. 
    
43.         PITINTE_PINTE0=1;    //打开定时器定时500ms，数码管显示
    
44. 
    
45.         while(!(counter>=10000))
    
46. 
    
47.         {
    
48. 
    
49.             Showing(distance);   //显示距离，精确1cm
    
50. 
    
51.         }
    
52. 
    
53.           PITINTE_PINTE0=0;counter=0;  //关闭定时器，清零   
    
54. 
    
55.   
    
56. 
    
57.     }
    

复制代码

都很卓越阿！！