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PI控制机械臂

发表于 2012-11-17 23:11:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

有没有打算用pi控制机械臂？

有没有人玩过这个: Maplin机械手臂（好像淘宝上没搜到...）
http://www.maplin.co.uk/robotic- ... pc-interface-266257

这个有linux驱动可以直接用RPi控制，淘宝上好像买不到，请问各位前辈有什么用pi控制机械臂的方法？是不是要这样:
PI ----连---- arduino ----连---- arduino舵机控制板 ----连---- 机械臂

请赐教，谢谢

发表于 2012-11-18 11:44:46 | 显示全部楼层

这个比较复杂啊

发表于 2012-11-18 22:50:36 | 显示全部楼层

舵机其实就是调占空比，用io口就可以控制，不过最好用树莓派做主控，用arduino直接控制舵机

发表于 2012-11-19 00:48:06 | 显示全部楼层

貌似有linux直接控制的舵机驱动板吧

发表于 2012-11-19 01:02:25 | 显示全部楼层

貌似有linux直接控制的舵机驱动板吧

发表于 2012-11-19 15:00:29 | 显示全部楼层

买成品的机械臂太贵了，可以买散件组装

发表于 2012-11-19 15:00:56 | 显示全部楼层

买成品的机械臂太贵了，可以买散件组装

发表于 2012-11-19 22:00:28 | 显示全部楼层

youtube上有视频的 http://youtu.be/o3_hypji0IQ

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