【入门】点亮一个LED灯
本帖最后由 901 于 2020-4-22 13:44 编辑树莓派内核中已经编译自带了gpio的驱动，比较常见的操作库函数有：Python GPIO
Python GPIO已经集成到了树莓派内核，为树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。
常见C语言库有：wiringPi (http://wiringpi.com/)wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。
更新列表：pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get update
更新软件： pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get upgrade
安装： pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get install wiringpi
wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。pi@raspberrypi:~ $ gpio -v查看GPIO图pi@raspberrypi:~ $ gpio readall
硬件连接LED的正极串联一个1KΩ电阻接树莓派的GPIO18(pin12)，负极接地。http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=image&aid=8858&size=300x300&key=0926a4dca6903b1d&nocache=yes&type=fixnone
代码：#include <wiringPi.h>int main (void){ wiringPiSetup () ; // 初始化 这个必须写在最前面 pinMode (1, OUTPUT) ; // 设置GPIO.1 为输出 for (;;) // 无限循环 { digitalWrite (1, HIGH);// GPIO.1 输出高 delay (500);// 延时500毫秒 digitalWrite (1, LOW); // GPIO.0 输出低 delay (500); } return 0 ;}
【终端操作】Vim led.c 【i】进入插入模式，然后使用【ctrl + shift + v】组合键粘贴复制的代码，最后按【Esc】然后输入【:wq】回车保存。
编译pi@raspberrypi:~ $ gcc led.c -o led -l wiringPi-l wiringPi表示动态加载wiringPi共享库。
运行pi@raspberrypi:~ $ sudo ./led用 Ctrl+C 来中断循环。
用Python脚本控制GPIO用Python控制GPIO，最便捷的方法就是使用python类库，比如树莓派系统本身集成的RPi.GPIO。pi@raspberrypi:~ $ python//进入python交互界面import RPi.GPIO as GPIO //导入python类库RPi.GPIO，命名为别名为GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)//设置BOARD编码方式，基于BCMGPIO.setup(18,GPIO.OUT)//GPIO18输出高电平，LED点亮GPIO.output(18,GPIO.HIGH)GPIO.output(18,GPIO.LOW)//GPIO18输出低电平，LED熄灭GPIO.cleanup()//用完后进行清理Ctrl+D//退出python交互界面
新建一个名为blinky.py的脚本import RPi.GPIO as GPIOimport time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
while True: GPIO.output(18,GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(18,GPIO.LOW) time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
为blinky.py添加可执行权限pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod +x blinky.py
运行Python脚本pi@raspberrypi:~ $ sudo python blinky.py
LED闪烁。
停止运行用 Ctrl+C 来中断循环。
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