INA219双向电流电源监控模块
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此教程为VIP教程，主要是为了方便学习，而不是拿过去就用（当然绝大部分是可直接用的）；
我们更注重代码解释，接线说明，逻辑思路，条理清晰；
比较复杂的或手头资源稀少的传感器，可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段；
有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等，需要自行查询相关技术文档，进行替换修正；
若非特别说明均为python代码，IDE为THONNY。
如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看）
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所需材料：
1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买
2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦）
3、必要的 面包板：点此购买
4、电阻包（若有需要）：点此购买
5、INA219双向电流电源监控模块 点此购买
如果以上购买链接错误，在店内搜索就可以找到正确的宝贝。
教程开始：
本例程旨在通过树莓派Pico开发板与INA219双向电流电源监控模块进行通信，利用I2C接口读取电流、电压和功率等参数，并在Thonny IDE的REPL窗口中打印出这些参数的值。通过此例程，您可以了解如何使用树莓派Pico处理I2C通信，并实时显示电源监控模块的数据。
接线图说明
**** Hidden Message *****
这段代码包含了配置INA219模块、读取电流、电压和功率值，并在Thonny IDE的REPL窗口中打印出这些值的完整流程。请注意，CURRENT_LSB和VOLTAGE_LSB的值需要根据您的具体INA219模块的校准值来调整。在实际应用中，您应该通过校准过程来获得这些值。此外，根据您的需求，您可能还需要调整I2C通信的相关参数和循环间隔。如果您想要运行这段代码，只需取消main()函数调用前的注释即可。
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