AS5600磁编码器
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此教程为VIP教程，主要是为了方便学习，而不是拿过去就用（当然绝大部分是可直接用的）；
我们更注重代码解释，接线说明，逻辑思路，条理清晰；
比较复杂的或手头资源稀少的传感器，可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段；
有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等，需要自行查询相关技术文档，进行替换修正；
若非特别说明均为python代码，IDE为THONNY。
如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看）
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所需材料：
1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买
2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦）
3、必要的 面包板：点此购买
4、电阻包（若有需要）：点此购买
5、AS5600磁编码器模块（点此购买）
如果以上购买链接错误，在店内搜索就可以找到正确的宝贝。
教程开始：
这个详细的例程，展示了如何在树莓派PICO上使用AS5600磁编码器模块通过I2C通信来读取角度数据，并在REPL窗口显示结果。此例程包含了接线简图、详细的代码注释以及必要的初始化步骤。
接线简图
**** Hidden Message *****
将原始角度数据转换为实际角度值。
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