树老大 发表于 2024-10-20 20:17:58

5路循迹模块


此教程为VIP教程,提供完整的接线说明,代码示例,必要的代码解释。
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所需材料:
1、合适的树莓派PICO版本和配套外设:点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):点此购买 (多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:点此购买
4、电阻包(若有需要):点此购买
5、5路TCRT5000模块 (点此购买)
如果以上购买链接错误,在店内搜索就可以找到正确的宝贝。
教程:
树莓派Pico与5路TCRT5000循迹模块(共用GND和VCC)的接线及MicroPython代码。
接线步骤
**** Hidden Message *****
确保您的TCRT5000模块是正常工作的,并且已经按照上述接线图正确连接到树莓派Pico。
TCRT5000模块的输出逻辑可能因模块或生产商而异。在本示例中,我们假设检测到黑线时输出低电平(0)。如果您的模块输出逻辑不同,请相应调整代码。
根据实际需要调整延时长度。在这个示例中,延时设置为100毫秒。
如果您的Pico板上的GPIO引脚编号与示例中的不同,请相应修改代码中的引脚编号。
由于所有TCRT5000模块共用了GND和VCC,请确保电源和地线的连接牢固可靠,以避免因接触不良导致的模块工作不稳定。
通过遵循上述接线说明和代码示例,您应该能够成功地在树莓派Pico上使用5个共用GND和VCC的TCRT5000循迹模块来检测黑线,并通过Thonny IDE的REPL窗口显示检测结果。
祝您顺利!

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