chenzugang 发表于 2021-7-8 09:57:28

树莓派读取多串口数据延迟问题

目前有几个高速回传的传感器通过USB接到树莓派上,由于在硬件上使用的是同一条总线,这几个传感器的数据流上传时会互相挤占导致数据延迟;但如果用多线程编程并且让USB的读写程序处在不同的线程下,会导致每次只有一个USB的数据能够读出来,即串口总线被单个线程独占;想请教一下各位大佬如何解决上述问题,在不发生延迟和挤占的情况下同时读取多串口数据?
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