树莓派绘图机（BrachioGraph）制作心得
一个月前了解了树莓派4B，又发现了树莓派绘图机的制作过程所需要的东西简单，价格也便宜，觉得挺好玩。决定自己也复制一下这个绘图机，学习别人的经验，现在写出来，也和各位爱好者共同交流学习。
刚开始我学着接上硬件，
https://vipkshttps9.wiz.cn/ks/note/view/78cb5ac0-044c-11ea-9137-d9895693976c/1e9615b0-1b1f-11ea-9d24-95f23c946e44/index_files/1575963122565-qjs.jpg
手臂采用的是硬纸板，舵机和手臂用透明胶带进行胶接在一起，木夹子也是用胶带胶接。最后绘出的图直线弯曲，不平直。
https://vipkshttps9.wiz.cn/ks/note/view/78cb5ac0-044c-11ea-9137-d9895693976c/1e9615b0-1b1f-11ea-9d24-95f23c946e44/index_files/1575963464960-mp1.jpg
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为了改善直线绘制情况，我重新买了冰棍的棍子和热熔胶进行重新制作了机械手臂。
绘制了一个照片：
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绘制人物图片轮廓细节不是很清晰，面部都看不清。
为了绘制一个比较好的图片，使用了一个轮廓清晰，比较简单的图，绘制出来如下
https://vipkshttps9.wiz.cn/ks/note/view/78cb5ac0-044c-11ea-9137-d9895693976c/1e9615b0-1b1f-11ea-9d24-95f23c946e44/index_files/1575964032325-wro.jpg
程序只能绘制JISON 格式的文件，如果要绘制jpg格式的文件需要（https://brachiograph.readthedocs ... o/use-linedraw.html）
使用linedraw.py库对图像进行矢量化处理。
处理之后才能进行画图。由于手臂画直线能力比较差，还是有很多弯曲的，建议使用简单的图像。
老哥图片挂了...可以看看你用brachiograph的作品吗:loveliness: 学习就会增长知识，谢谢分享
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