第四节 树莓派智能小车系列教程 树老大出品 （共6节，含源码，接线图，说明）
##…………2024年9月1日更新………………
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适用：树莓派5代B、4b、3代B+、3代B，2代B，1代B+，1代B，zero等树莓派全型号。
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言归正传：
此教程为6节课中的第四节，互相串联，点此查看第一节，点此进入第二节，点此进入第三节。本节教程主要讲解加载超声波测距模块后形成智能避障小车，需要用到超声波模块。
一、教程开始：
1、5节课程所需要的材料外设：
1.1、树莓派及必备的相关配件，我们店里都有，不赘述。
1.2、寻线寻迹传感器模块，2个，（点此购买）
1.3、超声波传感器，1个，（点此购买）；还可选购：超声波固定支架（点此购买）
1.4、9G舵机，1个，（点此购买）
1.5、MCP3008 DAC，1个，（点此购买）
1.6、L293D 电机驱动芯片，1个，（点此购买）
1.7、小车基本套件，1套，（点此购买）
1.8、电阻包，1个，（点此购买）
1.9、红外遥控三件套，1个，（点此购买）
1.10、杜邦线（母对母，公对公，母对公），至少各40根，宜多不宜少，（点此购买）；
1.11、面包板，1个，（点此购买）
1.12、模拟量输出，声音传感器模块，3个，（点此购买）
1.13、移动电源，1个，（自行解决）
二、教程开始：**** Hidden Message *****
就可以看到效果了。
好东西，学习了 学习学习 Okok 树莓派小车还是挺有意思的 好
折腾了好几天;终于来到了这里 谢谢老大分享，学习了！ 。。。。。。。。。。。。
好东西，学习了