蓉毛 发表于 2016-9-8 21:09:18

PLC连接树莓派?

求助:请问四轴可程式控制器(4 Axis PLC)是否可连接树莓派呢?
我想要利用树莓派传给四轴PLC一个讯号,让四轴PLC启动,请问是否可行呢?:'(

i486 发表于 2016-9-19 21:01:57

如果是PLC,只要给脉冲信号就可以控制的。
我猜你的4轴应该有独立的驱动器,因为很少有动力元件直接连接PLC的。
PLC一般都只作为信号控制器,作用和PI是一样的,输出电流很小,就算你接个马达输出也没力。
所以换句话说,你可以直接用PI控制4轴的驱动器部分就可以了。
当然如果你一定要用PI去控制PLC,然后PLC再控制4轴那也可以。不过想想都觉得头好方了。。。。

蓉毛 发表于 2016-9-27 11:35:40

本帖最后由 蓉毛 于 2016-10-6 16:52 编辑

i486 发表于 2016-9-19 21:01
如果是PLC,只要给脉冲信号就可以控制的。
我猜你的4轴应该有独立的驱动器,因为很少有动力元件直接连接PL ...
您好,有几个问题想请教您~
之前您在我的帖子"PLC连接树莓派"有给我一些建议,说是"PI控制4轴的驱动器部分",请问是用GPIO控制的意思?有什么相关的文章或程式码可以参考吗?

蓉毛 发表于 2016-10-6 16:43:06

蓉毛 发表于 2016-9-27 11:35
谢谢!!如还有问题再请教您!

您好,有几个问题想请教您~
请问是用GPIO控制的意思?有什么相关的文章或程式码可以参考吗?
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