烧刀子 发表于 2014-6-21 12:26:10

编译更换内核

1、获取最新内核源码以及工具链
      
$ git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git

git clone 完成之后：

$ ls -l
total 8K
drwxr-xr-x 25 root root 4.0K Jun 21 11:21 linux/
drwxr-xr-x8 root root 4.0K Jun 20 20:48 tools/

2、编译内核及模块

A、设置环境变量，添加交叉编译工具链的路径

export PATH=$PATH:/root/wk/raspberry/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin
    验证环境变量是否正常

$ whereis arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc
arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc: /root/wk/raspberry/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc

B、修改Makefile

$ cd linux
$ vi Makefile
将
ARCH            ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

改为

ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-


C、查看内核版本

$ make kernelrelease
3.12.22+

后面这个加号很别扭，试图去掉：

$ vi scripts/setlocalversion
注释第55行
即：
54                         if $short; then
55                                 echo "+"
56                                 return
57                         fi

改为

54                         if $short; then
55                         #       echo "+"
56                                 return
57                         fi



$ make kernelrelease
3.12.22


D、编译内核及模块

$ cp arch/arm/configs/bcmrpi_defconfig .config
$ make menuconfig
$ make -j 4
$ make modules –j 4

E、生成内核img，打包内核模块，并拷贝到树莓派上

$ cd tools/mkimage/
$ python2 ./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/Image
$ ls kernel.img -l
-rw-r--r-- 1 root root 6.0M Jun 21 11:16 kernel.img
打包内核模块

$ tar -cjvf modules.tar.bz2 /root/wk/raspberry/image/modules

将modules.tar.bz2 和 kernel.img 拷贝到树莓派

3、在树莓派上更换内核及模块

$ ls -l
总用量 16924
-rw-r--r-- 1 pi pi62896766月 212014 kernel.img
-rw-r--r-- 1 pi pi 110274076月 212014 modules.tar.bz2

换内核

$ mv kernel.img/boot/kernel_3.12.22.imag
修改config.txt，指定使用的内核版本

$ vi /boot/config.txt最后一行添加:
kernel=kernel_3.12.22.imag



换内核模块

$ tar -xjvm modules.tar.bz2
$ mv root/wk/raspberry/image/modules/lib/modules/3.12.22//lib/modules/

生成内核模块的依赖

$ depmod -a -v 3.12.22


4、验证内核及模块是否更换正常

重启前记录内核版本

$ uname -a
Linux raspberrypi 3.10.25+ #622 PREEMPT Fri Jan 3 18:41:00 GMT 2014 armv6l GNU/Linux

重启之后

$ uname -a
Linux raspberrypi 3.12.22 #1 PREEMPT Fri Jun 20 21:14:17 UTC 2014 armv6l GNU/Linux

$ lsmod
Module                           Size         Used by
snd_bcm2835               18169   0
snd_soc_bcm2708_i2s    5486       0
regmap_mmio               2818       1 snd_soc_bcm2708_i2s
snd_soc_core                  128254   1 snd_soc_bcm2708_i2s
snd_compress                  8168      1 snd_soc_core
regmap_i2c                     1657       1 snd_soc_core
snd_pcm_dmaengine       5481      1 snd_soc_core
regmap_spi                     1913       1 snd_soc_core
snd_pcm                        81542    3 snd_bcm2835,snd_soc_core,snd_pcm_dmaengine
snd_page_alloc                5168       1 snd_pcm
snd_seq                           54581   0
snd_seq_device               6485       1 snd_seq
snd_timer                        20353   2 snd_pcm,snd_seq
leds_gpio                         2055       0
led_class                        4119       1 leds_gpio
snd                     61526          7 snd_bcm2835,snd_soc_core,snd_timer,snd_pcm,snd_seq,snd_seq_device,snd_compress



whtech1 发表于 2014-6-21 14:48:52

支持

szgongteng123 发表于 2014-7-10 10:52:20

好贴！试试去！
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