Azz1 发表于 2014-5-19 11:10:16

我的天文望远镜自动化项目

从同事处拿到一架纯手动的反射式天文望远镜，花了若干月的时间将其改造为可远程控制的自动望远镜。以下为改造攻略：
硬件：
[*]国家地理入门级反射式天文望远镜 National Geographic 76/700 AZ Reflector Telescope         x1
[*]树莓派B型 Raspberry Pi Model Bx1
[*]无线网卡 Edimax EW-7811Un 150 Mbps Wireless 11n Nano Size USB Adapter                x1
[*]树莓派摄像头 RPI Camera Boardx1
[*]摄像头电缆 AlienSpec CSI DSI Camera Ribbon Cable 75cm                              x1
[*]Embedded Pi扩展版, 提供Raspberry Pi / Ardurino桥接及12V输入                              x1
[*]步进马达驱动扩展版 Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.0x1
[*]12V Bipolar 步进电机 Stepper motor - NEMA-17 size - 200 steps/rev, 12V 350mAx2
[*]齿轮带 Timing Belt - 2mm 齿间距 - 6mm宽 - 1.164m长                                        x1
[*]小齿轮 Timing Pulley - 6mm宽                                                                x1
[*]马达联轴器 Flex Shaft Coupler - 5mm to 8mm                                                x1
[*]定制木盘一个用来做水平移动齿轮                                                                x1
[*]螺纹杆一支用于垂直移动控制                                                                x1
[*]马达支架Stepper Motor Mount with Hardware                                                x2
[*]接触传感器 Standalone Momentary Capacitive Touch Sensor Breakout                        x4
[*]Raspberry Pi GPIO接线器 Adafruit Assembled Pi Cobbler Breakout + Cable                x1
[*]面包板 Half-size breadboard                                                                        x1
[*]跳线 Premium Female/Female Jumper Wires                                                 若干
[*]细电线、钉子、螺丝、螺丝帽、橡皮筋、双面胶带、绳、固定胶带等

软件：
[*]Raspbian Operating System(已配置好python开发环境、无线网卡、摄像头)
以下模块为配置python开发环境所用：
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-rpi.gpio
sudo apt-get install python-picamera
sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install arduino

以下模块为视频功能所需
Install ffmpeg
Install nodejs, ws (websocket), phoboslab/jsmpeg

以下模块不是必须，只是为方便开发而安装
sudo apt-get install tightvncserver
sudo apt-get install openjdk-6-jre
sudo apt-get install tree
sudo apt-get install github

[*]Adafruit马达驱动扩展版演示软件包
https://github.com/ladyada/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library/archive/master.zip
[*]本项目所开发软件均可在GitHub下载：
sudo git pull https://github.com/Azz1/projects.git

工具：
[*]电钻
[*]电烙铁、焊锡、松香
[*]万用表
[*]锯、挫、凿、锤
[*]拨线钳

项目蓝图：



实体图：
项目细节：
[*]Raspberry Pi通过I2C接口控制步进马达，从而节省了占用的GPIO端口的数量
[*]Raspberry Pi通过GPIO接受四个接触式传感器的状态，从而判断横向纵向移动是否到达极限
[*]通过raspistill命令行定时获取摄像头截图。尝试用python picamera模块控制摄像头但发现该模块运行不稳定，易发生内存错误
[*]通过设置/boot/config.txt中的disable_camera_led=1来关闭摄像头的LED灯
[*]基于python BasicHttpServer的Web应用，提供Restful Webservice，同时用HTML5 Canvas+jQuery+css构建

体会：
[*]双面胶是好东西
[*]办事情要有条理，东西要分门别类放，不然会找不到
[*]订制东西前一定要先计划好

今后的计划：
[*]提高摄像头的解析度
Rpi firmware upgrade:
    sudo rpi-update
    raspistill-ss 2500000 -ISO 800    for night extra long exposure mode (2.5s)
[*]精确定位
[*]自动跟踪

Azz1 发表于 2014-5-19 11:25:18

video of moon

本帖最后由 Azz1 于 2014-5-19 12:30 编辑

Video of moon
项目图片、视频分享
http://pan.baidu.com/s/1sjHbOLZ

树老大 发表于 2014-5-19 19:26:16

很强悍的说。

zzp3348 发表于 2014-5-29 09:11:51

动手能力超强啊，只是不知道这个具体有什么用途。

Azz1 发表于 2014-5-29 10:03:33

远程控制望远镜进行观测，还可以拍照和摄像。这样冬天就不用坐在室外进行观测了。

无华0871 发表于 2014-5-29 19:58:36

太厉害了严重支持一个！！！

sjf911 发表于 2015-1-15 11:55:49

懒人创造世界
楼主V5！

gisye 发表于 2016-2-15 14:47:16

不错啊，膜拜！

hda 发表于 2016-2-18 10:00:22

强悍，学习！！

Memorainer 发表于 2016-9-30 10:36:01

人类的未来就靠你了
页: [1] 2
查看完整版本: 我的天文望远镜自动化项目