发布树莓派16路舵机控制扩展板
本帖最后由 ukonline2000 于 2014-3-8 09:52 编辑购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=37682925971
其实这款板子已经做了很长时间了，只不过一直没有时间发布，最近有点时间，就分享给大家。
这是一款针对树莓派和arduino设计的16路舵机控制扩展板，使用这个扩展板后用户可以方便的外接驱动多路舵机或者LED，实现多自由度机械臂，多轴控制等应用。功能描述：
1.使用I2C接口，不占用GPIO接口（默认地址0x6F）
2.同时支持树莓派（3.3v电平）和arduino（5v电平），但两种主控不能同时控制
3. 支持16路PWM通道输出，可以控制16路舵机或者LED灯
4. 12位分辨率，可调PWM频率高达1.6KHz，可配置的推挽或开漏输出
5. 3P标准接口，方便连接舵机和LED灯
6. 4位可调地址（A0-A3），方便级联扩展板，最大可级联16个扩展板（可以控制256路舵机或LED灯）7.提供树莓派和arudino的参考例程（购买后请和客服联系）
产品参数：
1.舵机部分供电范围：4.5V~5.5V的DC直流（电压与舵机的参数有关，一般使用5V DC）。
2.控制通道：同时控制16路。（舵机速度精确可调，机器人动作流畅自如）
3.通讯输入：I2C
4.信号输出：PWM（频率高达1.6KHz）接口定义图
http://img01.taobaocdn.com/imgextra/i1/13118880/T2wObLXsBaXXXXXXXX_!!13118880.jpg应用示意图：（仅仅示意图，扩展板不含配件）http://img03.taobaocdn.com/imgextra/i3/13118880/T2ySbMXyhXXXXXXXXX_!!13118880.jpg
舵机和配件大家可以去论坛的网店购买：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-678301083.16.Z6UFik&id=35321450785 自己顶一下吧 支持u大。。 gatalon 发表于 2014-3-8 10:41 static/image/common/back.gif
支持u大。。
谢谢大家一直以来支持:) 支持u大 能发个程序给我吗:lol:lol :lol 树老大，请教个问题，这个要是想运用树莓的gpio口，咋连线呀？看图片口子都被遮住了。 树老大，请教个问题，这个要是想运用树莓的gpio口，咋连线呀？看图片口子都被遮住了。 求详细教程。。。
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