verybot 发表于 2014-1-14 19:55:52

基于树梅派的网络监控机器人Verybot

    最近开发了一个基于树梅派的网络监控机器人平台Verybot，照片如下：
   
   

   

      这个平台的基本组成是：      1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；
      2、USB无线网卡（ wifi 无线局域网 ）；
      3、USB摄像头 ；
      4、移动电源 （ 充电宝 ) ；
      5、单片机电路板 ；
      6、电机驱动电路板 ；
      7、用于驱动电机的锂电池 ；
      8、机器人底盘 。

      目前在这个平台上已经实验的功能包括：
      1、基于wifi的机器人运动控制；
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjg4MTM2.html
      2、基于wifi的视频监控；
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkyMjg0.html
      3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkzNDMy.html
      4、基于openCV的色标跟踪
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjk1MDQ4.html

      由于目前使用的摄像头的镜头焦距比较长，视角很小，而且机器人转向过快，所以影响网络视频监控的效果，接下来我会在镜头跟速度方面做些调整，目前我还在继续给Verybot扩展功能，详细功能介绍跟技术实现我会不断贴出，也可关注此博客（仍在不断更新）内容：
http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053

树老大 发表于 2014-1-14 20:12:56

赞一个。

tomatouiui 发表于 2014-1-15 13:47:38

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verybot 发表于 2014-1-15 15:37:25

谢谢大家的支持！！！

华仔/叶 发表于 2014-1-15 21:46:24

厉害。。。。

Klaus 发表于 2014-1-16 11:18:51

楼主好强 关注更新~

whtech1 发表于 2014-1-17 10:29:00

顶一个

leonyan 发表于 2014-1-18 13:50:16

不错，搞些教程，让大家一起学学。

树老大 发表于 2014-1-18 15:02:22

来个小白教程。:lol 过年期间可能会有很多人祝福你的。

verybot 发表于 2014-1-19 00:26:06

谢谢大家，我在博客上已经上传了几篇，别的还在整理中，会不断发布出来，博客地址：
http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053
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