树老大 发表于 2014-1-2 17:11:38

超声波模块 HC-SR04 简介/编程示例

1、本模块性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。 产品应用领域:    机器人避障   物体测距液位检测公共安防 停车场检测 。2、 主要技术参数: 1:使用电压:DC---5V   2:静态电流:小于2mA       3:电平输出:高5V   4:电平输出:底0V         5:感应角度:不大于15度    6:探测距离:2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm    接线方式:VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、 GND
全套资料下载包:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3073390663&uk=671504480

树莓派结合超声波模块参考资料:http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/12/ultrasonic-distance-measurement-using-python-part-1/
http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2013/01/ultrasonic-distance-measurement-using-python-part-2/?1366202216
请看附件中的ultrasonic.py
注意修改里面的GPIO端口号

基本工作原理: (1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;   本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值


5、 操作:初始化时将trig和echo端口都置低,首先向给 trig    发送至少10 us的高电平脉冲(模块自动向外发送8个40K的方波),然后等待,捕捉 echo 端输出上升沿,捕捉到上升沿的同时,打开定时器开始计时,再次等待捕捉echo的下降沿,当捕捉到下降沿,读出计时器的时间,这就是超声波在空气中运行的时间,按照   测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2   就可以算出超声波到障碍物的距离。

6、 下面是飞思卡尔XS128单片机测距的程序:while(1)

{

      PT1AD0_PT1AD00 = 1;//给超声波模块输入高脉冲



      PITINTE_PINTE1=1;//打开PIT1定时器

      while(!(counter0>=4)); //等待20us

      PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;//关闭定时器,计数清零

      PT1AD0_PT1AD00 = 0; //trig管脚拉低

      

      PORTB_PB0 = 0;      //指示灯0

      while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 1)); //等待echo输出上升沿



      PORTB_PB1 = 0;//指示灯1

      PITINTE_PINTE0=1;   //打开PIT0定时器

      while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 0));//等待下降沿

      distance = counter*17/20;//计算距离,单位CM



      PITINTE_PINTE0=0;    //关闭定时器

      PORTB_PB2 = 0;       //指示灯2

   

      

      PITINTE_PINTE0=1;    //打开定时器定时500ms,数码管显示

      while(!(counter>=10000))

      {

            Showing(distance);   //显示距离,精确1cm

      }

          PITINTE_PINTE0=0;counter=0;//关闭定时器,清零   



    }

cat3230sina 发表于 2018-1-4 15:32:03

都很卓越阿!!
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