树老大 发表于 2013-8-15 17:28:33

raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- arduino为接收端（转载）

准备RF24库
https://github.com/maniacbug/RF24
首先到这里下载所需的代码
这里需要的是 RF24.h RF24.cpp RF24_config.h nRF24L01.h printf.h 这五个文件 在arduino的libraries文件夹中新建RF24文件夹，把它们放进去，就可以在arduino IDE中import看到RF24了
不要忘了，把printf.h中#include "WProgram.h"改成#include "Arduino.h"连接方式 rf         arduino
3.3v       3.3v
GND      GND
CE         D9
CSN      D10
SCK      D13
MOSI       D11
MISO       D12示例代码/*
    本示例为接受端，接受无符号长整形数据并将最后一个数据返回给发送段

   所有引脚连接方法

   rf24         arduino
   3.3v       3.3v
   GND      GND
   CE         D9
   CSN      D10
   SCK      D13
   MOSI       D11
   MISO       D12

*/

#include <spi.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include "printf.h"

/*

ping-back 接受端

*/


//
// 硬件配置
//

// 设置 nRF24L01+ CE与CSN引脚
RF24 radio(9,10);


// 设置数据通道地址
const uint64_t pipes = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };


void setup(void) {

    // 打印信息
    //

    Serial.begin(57600);
    printf_begin();
    printf("\n\rRF24/examples/pingpair/\n\r");
    printf("ROLE: Pong back\n\r");

    //
    // 设置rf模块
    //

    radio.begin();

    // 开启动态有效信息长度
    radio.enableDynamicPayloads();

    // 设置重传次数以及每次重传的延迟
    //radio.setRetries(15,15);

    // 设置传输速率
    radio.setDataRate(RF24_1MBPS);

    // 设置功放级别，有四种级别：
    // RF24_PA_MIN=-18dBm
    // RF24_PA_LOW=-12dBm
    // RF24_PA_MED=-6dBM
    // RF24_PA_HIGH=0dBm
    radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);

    // 设置信道(0-127)
    radio.setChannel(110);

    // 设置crc校验长度
    // 两种 8位RF24_CRC_8 和 16位RF24_CRC_16
    radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);

    // 打开两个通道用于两个设备进行来回的通信

    // 打开本端的通道用来写消息
    radio.openWritingPipe(pipes);

    // 打开对方的通道用来读消息
    radio.openReadingPipe(1,pipes);

    //
    // 开始监听
    //
    radio.startListening();

    //
    // 打印配置信息
    //
    radio.printDetails();
}

void loop(void) {

    // 是否有有效数据可以读取
    if (radio.available()) {

      unsigned long got_time;

      // 有效信息是否接收完
      bool done = false;
      while(!done) {
            // 获取最后获得的有效信息
            done = radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );

            // 打印出来
            printf("Got payload %lu...",got_time);

            // 延迟一小会儿，便于完整接受下一个有效信息
            delay(20);
      }

      // 首先停止接受，便于发送一个返回信息
      radio.stopListening();

      // 这里将接受的数值减去100, 那边收到的话好对比发送的信息和对方接受到的结果
      got_time -= 100;

      // 发送
      radio.write( &got_time, sizeof(unsigned long) );
      printf("Sent response.\n\r");

      // 重新回到监听模式
      radio.startListening();

    }
}</spi.h>转载自：http://www.cnblogs.com/hangxin19 ... /05/01/3048315.html


树老大 发表于 2014-10-20 15:34:41

这个教程不错。

vixness 发表于 2014-12-15 21:09:25

正好缺这个呢！

teddyrpi 发表于 2015-4-22 14:43:13

谢谢分享，学习中 。。

zlp 发表于 2016-3-28 11:17:43

你好没看到 printf。h文件呢      编译不过
麻烦给一个   444670489@qq.com
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